7) ¿Fernando Estévez Griego que aportó al Yoga mundialmente, lo sistematizó los siete sistemas de contra posturas, los padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría, lateralidad, cuando y como la hizo y explique las mismas.

Fernando E. Griego sistematizó ordenando de la siguiente manera:

Postura base,  Postura intermedia,  Contra postura,  Postura complementaria,  Postura alternativa,  Postura sustituta,  Postura compensatoria,  Posiciones

Las contra posturas que estableció fueron siete:

Esquelética,  Orgánica,  Muscular,  Energética,  Circulatoria,  Chakras y Espiritual

Según sea el método a utilizar se varia el sistema de contra posturas, se debe tomar en cuenta que la mayoría de los métodos de Yoga no integrales no tienen más que una sola forma de contra posturas.

Este sistema tiene algo particular y es que divide las posturas o asanas de yoga en posturas corporales tales que involucran todas las partes del cuerpo,  posturas parciales que involucran exclusivamente partes principales del ser humano,  posturas de cara, cuello, tronco, brazos, manos, piernas y pies

Incorporó cinco posiciones o padavis en cada postura según sea el rango articular de las mismas, por cada postura hay 5 posiciones, 36 media posiciones, y permitió mundialmente clasificar las variantes,

Los Padavis o posiciones se refieren al grado de apertura y cierre que tiene una articulación a la vez en la postura.

Además clasificó en 36 media posiciones primarias las variantes de piernas y brazos generando Kona Ardhapadavis y luego 108 sub posiciones, también trabajó con diferentes posiciones que pueden adoptar el cuello, el tronco, brazos, piernas y pies permitiendo estirar toda la gama de músculos y de este modo disolver  las corazas energéticas y emocionales que provocan que los músculos se tensionen cada vez mas perdiendo su capacidad para la relajación. También incorporó técnicas de lateralidad y de asimetrías aportando un enfoque global al asana algo que otros métodos no practican o desconocen.